西北工业大学记者22日获悉，该校机电工程学院陶凯教授团队成功研制出一款完全透明、外形酷似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法察觉，实现了对水下环境的智能检测和实时监控。
该机器人宽度仅为120毫米，重量为56克。它由创新的水凝胶电极材料制成，配备团队自主研发的静电液压肌肉执行器。它可以精确模拟水母利用涡环推进的敏捷姿态，实现高效、近乎无声的“无声”水下作业。整个驱动范围nit的功耗非常低，仅为28.5毫瓦，这使得长期隐藏的水下作业成为可能。
研究员我们已将人工智能（AI）技术深度集成到这个仿生平台中。通过配备微型摄像模块和嵌入式AI处理芯片，该机器人成功实现了动态水下环境中的稳定悬停，并能准确识别特定的水下目标。
陶凯表示，低功耗、低噪音、高仿生特性让该机器人在深海监测、生态敏感区观测、水下设施精细巡检等场景中具有独特的优势。为极端厚度检测面临的关键技术瓶颈提供创新解决方案朋友
来源：科技日报（记者：王雨涵） 
